電機(jī)制動是電機(jī)控制中經(jīng)常遇到的問題，一般電機(jī)制動會出現(xiàn)在兩種不同的場合，一是為了達(dá)到迅速停車的目的，以各種方法使電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反，從而產(chǎn)生一個電磁制動轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)迅速停車轉(zhuǎn)動；另一是在某些場合，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速超過旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速時，電機(jī)也處于制動狀態(tài)。電機(jī)制動方式一般分為：反接制動，能耗制動(直流制動)及再生制動三種方式，下面就這幾種制動方式的原理及注意事項做一簡單介紹。

一、反接制動：

在電機(jī)斷開電源后，為了使電機(jī)迅速停車，使用控制方法再在電機(jī)的電源上加上與正常運(yùn)行電源反相的電源，此時，電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向與電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向相反，此時電機(jī)產(chǎn)生的電磁力矩為制動力矩，加快電機(jī)的減速。如下圖示，利用開關(guān)Q將電樞兩端的電壓從電網(wǎng)斷開，并立即將它接到一個制動電阻RL上，這時，電機(jī)內(nèi)的主磁場保持不變，電樞因由慣性繼續(xù)轉(zhuǎn)動此時的點(diǎn)此力矩為制動轉(zhuǎn)矩，故使電機(jī)轉(zhuǎn)速下降，直到停轉(zhuǎn)。

反接制動有一個*大的缺點(diǎn)，就是：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0時，如果不及時撤除反相后的電源，電機(jī)會反轉(zhuǎn)。解決此問題的方法有以下兩種：1、在電機(jī)反相電源的控制回路中，加入一個時間繼電器，當(dāng)反相制動一段時間后，斷開反相后的電源，從而避免電機(jī)反轉(zhuǎn)。但由于此種方法制動時間難于估算，因而制動效果并不精確。2、在電機(jī)反相電源的控制回路中加入一個速度繼電器，當(dāng)傳感器檢測到電機(jī)速度為0時，及時切掉電機(jī)的反相電源。由于此種方法速度繼電器實時監(jiān)測電機(jī)轉(zhuǎn)速，因而制動效果較上一種方法要好的多。正是由于反接制動有此特點(diǎn)，因此，不允許反轉(zhuǎn)的機(jī)械，如一些車床等，制動方法就不能采用反接制動了，而只能采用能耗制動或機(jī)械制動。

二、能耗制動：

在定子繞組中通以直流電，從而產(chǎn)生一個固定不變的磁場。此時，轉(zhuǎn)子按旋轉(zhuǎn)方向切割磁力線，從而產(chǎn)生一個制動力矩。由于此制動方法并不是象再生制動那樣，把制動時產(chǎn)生的能量回饋給電網(wǎng)，而是單靠電機(jī)把動能消耗掉，因此叫能耗制動。又由于是在定子繞組中通以直流電來制動，因而能耗制動又叫直流注入制動。如下圖示，利用倒向開關(guān)開關(guān)Q把點(diǎn)數(shù)電壓反接到電網(wǎng)，此時的電樞電流將變成復(fù)制，且電流大小相當(dāng)，隨之產(chǎn)生很大的制動性質(zhì)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩，是電機(jī)停轉(zhuǎn)。

能耗制動是單純依靠電機(jī)來消耗動能來達(dá)到停車的目的，因而制動效果和精度并不理想。在一些要求制動時間短和制動效果好的場合，一般不使用此制動方法。如起重機(jī)械，其運(yùn)行特點(diǎn)是電機(jī)轉(zhuǎn)速低，頻繁地起動、停止和正反轉(zhuǎn)，而且拖著所吊重物運(yùn)行。為了實現(xiàn)準(zhǔn)確而又靈活的控制，電機(jī)經(jīng)常處于制動狀態(tài)，并且要求制動力矩大。而能耗制動則達(dá)不到上述要求。故起重機(jī)械一般采用反接制動，且要求有機(jī)械制動，以防在運(yùn)行過程中或失電時，重物滑落。

三、再生制動：

再生制動和上述兩種制動方法均不同。再生制動只是電機(jī)在特殊情況下的一種工作狀態(tài)，而上述兩者是為達(dá)到迅速停車的目的，人為在電機(jī)上施加的一種方法。再生制動的原理：當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度超過電機(jī)同步磁場的旋轉(zhuǎn)速度時，轉(zhuǎn)子繞組所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向相反，此時，電機(jī)處于制動狀態(tài)。之所以把此時的狀態(tài)叫再生制動，是因為此時電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，即電機(jī)的動能轉(zhuǎn)化成了電能。此時，可以采取一定的措施把產(chǎn)生的電能回饋給電網(wǎng)。達(dá)到節(jié)能的目的。因此，再生制動也叫發(fā)電制動。

再生制動會出現(xiàn)在以下兩種場合：1、起重機(jī)重物下降時，電機(jī)轉(zhuǎn)子在重物重力的手動下，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速有可能超過同步轉(zhuǎn)速，此時，電機(jī)處于再生制動狀態(tài)。這時，電機(jī)的制動轉(zhuǎn)矩是阻止重物的下落，直至制動轉(zhuǎn)矩和重力形成的轉(zhuǎn)矩相等時，重物才會停止下落。2、當(dāng)變頻調(diào)速時，當(dāng)變頻器把頻率降低時，同步轉(zhuǎn)速也隨之降低。但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速由于負(fù)載慣性的作用，不會馬上降低，此時，電機(jī)也會處于再生制動狀態(tài)，直至拖動系統(tǒng)的速度也下降為止。